当前位置:首页 » 行业资讯 ? 冷知识:没有中央回转接头之前 挖掘机如何▽行走
了解挖掘机的人一定都知道,挖掘机有个中央回转接头,有了它,挖掘机才能实现自由的行走以及上车□部分的自由回转。不过,大家有没有想过,在中央回转接头发明之前,挖掘机是如何兼顾回转和行走的。
图:机械式挖掘机内部复杂的∮传动机构
其实我们现在见到的中央回转接头是针对液压挖▓掘机设计的,在液压挖掘机出现之前,除了少数大型挖掘机采用电力作为动力外,多数中小型挖掘@ 机都是采用汽油机或者柴油机的机械式挖☆掘机。为了把内燃机的动力传递到各个需要动力的部位,这些挖掘机采用◆了复杂的机械传动装置,包括变速器、离合器、齿轮箱、卷扬机、钢丝绳、传动轴、链条等,不像现在的液压挖掘机,只需︻要用管路连接到相应部位上的液压∑执行机构。
图:机械式挖掘机的下车结构
具√体到行走部分,机械式挖掘机普遍采用垂直ω 的传动轴将动力传递到下车部分。这根行走传动轴位置当然●在转盘的中心,上端通过齿轮●箱、离合器等连接内燃机获取动力,下端则通过〓一对锥形齿轮改变方向,通过横向水平轴分别向々履带两侧传递动力。这样,无论上车和下车处于什么样的相对位置,都能把动力传递到底盘。
图:底∏盘采用链条传动
当然,动力到了底盘☉之后仍然需要继续传动,常见的方式是采用链条传动,用一对链条连接横向水平轴和驱动轮◥上的链轮,这样,当行走传动轴转动时,就会带动两个驱动轮旋↘转,通过履带使挖掘机向一个方向行走。向另一方向行走只需要改变传动轴转动〓方向即可。
图:可以比较清晰地看到》传动路线
如果要转向,和其他履带式车辆一样,需要两侧履带◢产生速度差。水平传动轴两侧都有离合器和制动器,可以通过控制离合器来切断一侧履带动力,实现转向。
图:传动系统的细∴节
随着机械ζ式挖掘机逐渐被液压挖掘机取代,上述传动方式也寿终正寝了。随便多说一句链条传动行走。其实,不光是挖掘♂机,还有一些不需要回转的履带式车辆也是采用链条传动实现行走的。比如比塞洛斯的部※分型号牙轮钻机,直到被卡特收购以』后,也就是2011年之后,才改用了卡特挖↘掘机的底盘,用液压马达来驱动。
图:比塞洛斯22-B,注意驱动轮
原创文章,作者:郑陵。本文系铁甲网原创,转载请注明出处,感谢您的阅「读与关注。欢迎大家积极投稿,审核通过后署名发布,投稿邮箱:market@cehome.com